2010年7月11日，由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人在新桥医院投入前期临床试验。据悉，这也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统。

      该机器人由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂，包括胳膊、前臂、手掌三大部位，连接三部位的各关节均可全方位转动，可轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置。手掌部分可根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械，并附带有摄像头和照明光源，实时传输手术界面至控制台。控制台包含监视器、操作面板等部分，医生通过在控制台上的操控指挥机械臂完成相关手术动作。

　　基于丰富的临床经验和对大量手术的总结，第三军医大学新桥医院周跃教授牵头于2008年成立攻关课题组，获得重庆市国内合作重大项目支持，并于2009年联合中科院沈阳自动化研究所进行跨学科合作研发。此次投入前期临床试验的“脊柱微创手术机器人”为第一代，属全遥控型，主要用于脊柱微创手术中，CT引导下椎弓根螺钉的植入固定，并逐步用于复杂的骨盆、髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端固定和股骨胫骨骨折螺钉固定等。此型机器人还将向全自动化、远程自动化和全智能化方向发展，在战场、抢险救灾等恶劣环境下，实现远程手术遥控。 

        来源：健康报