尚鹏  白雪岭  张柳  李慧奇

 摘要： 目的开发一种基于MATLAB的海量人群人体运动学数据批处理方法。方法首先，基于MATLAB批读取运动捕捉系统测量的人体行为运动原始标记点坐标数据，对其进行插值处理，剔除误差点；其次，构建黏贴于人体上相邻刚体的连体基，将其作为相应关节运动学计算的刚体参考基和连体基；最后，基于刚体运动学、计算刚体姿态的基本描述和方向余弦阵，计算各关节的内外展、屈/伸、内外旋角位移、角速度和角加速度。结果本文以上楼梯和深蹲为例，应用海量人体运动学数据批处理方法对人体下肢行为运动的关节运动学进行分析计算，验证了该方法的准确性和有效性。结论基于MATLAB的海量人群人体运动学数据批处理方法能够快速、准确地对海量人群人体运动学数据进行处理，为人体测量学、人机工程学学等统计科学提供了分析工具。